一種用于車輛測(cè)速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

文章出處：http://www.hungpor.com 作者：王水波，宋煥生，王國(guó)強(qiáng)，郭 亞，鄭 輝   人氣： 發(fā)表時(shí)間：2011年12月07日

    1 概述 

    車速是交通信息中一個(gè)重要參數(shù)，車速檢測(cè)對(duì)城市交通控制與管理有著重要的作用和意義[1]。通常，這些信息的獲取是靠各種檢測(cè)設(shè)備來(lái)完成的，現(xiàn)有的交通檢測(cè)設(shè)備主要有環(huán)形線圈檢測(cè)器、視頻檢測(cè)器和微波檢測(cè)器，其中，環(huán)形線圈檢測(cè)器[1-2]由于其性能穩(wěn)定可靠、靈敏度高、檢測(cè)數(shù)據(jù)精確和成本低等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用。 

    環(huán)形線圈檢測(cè)器是一種基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象的車輛檢測(cè)設(shè)備，利用車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，引起線圈電感發(fā)生變化的原理來(lái)工作。車輛檢測(cè)器檢測(cè)出這個(gè)電感變化量，就能檢測(cè)出車輛的通過(guò)或存在情況。檢測(cè)這個(gè)電感的變化量有2種方式：(1)利用相位鎖存器和相位比較器的技術(shù)來(lái)檢測(cè)相位變化[1-4]；(2)利用耦合振蕩電路對(duì)振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)[5-6]。 

    傳統(tǒng)的線圈檢測(cè)器主要用于檢測(cè)車輛的存在或通過(guò)情況，在速度的檢測(cè)上，存在很大缺陷：(1)由于環(huán)形線圈的工作頻率與靈敏度、線圈匝數(shù)和線圈埋設(shè)深度有關(guān)，經(jīng)過(guò)處理后的二值化結(jié)果會(huì)有較大波動(dòng)，很難精確檢測(cè)車速；(2)傳統(tǒng)的線圈檢測(cè)器是以獨(dú)立的單個(gè)線圈來(lái)工作的，當(dāng)有車輛經(jīng)過(guò)不同線圈邊緣時(shí)，會(huì)發(fā)生“誤觸發(fā)”，也會(huì)導(dǎo)致速度檢測(cè)的不準(zhǔn)確性。
 
    本文針對(duì)現(xiàn)有線圈檢測(cè)器的設(shè)計(jì)方式和檢測(cè)功能進(jìn)行研究，并在第2種檢測(cè)方式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種可用于車輛測(cè)速的交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用可編程邏輯器件，在短時(shí)間內(nèi)，同時(shí)完成多通道數(shù)據(jù)采集功能的設(shè)計(jì)，也能根據(jù)需要，隨時(shí)更改設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)占有資源少，開發(fā)周期短，設(shè)計(jì)方便。該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)可通過(guò)CH365接口芯片和PCI總線實(shí)時(shí)地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，可以為各種檢測(cè)提供需要的數(shù)據(jù)信息，尤其適合同時(shí)實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的采集，提高了數(shù)據(jù)的采集效率和精度。 

    2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 

    利用可編程器件，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有小型化和簡(jiǎn)易化的特點(diǎn)。本系統(tǒng)采用Altera公司MAX7000系列芯片(EPM7128STC-100-10)。其片上資源很豐富，可以滿足現(xiàn)階段的設(shè)計(jì)需要，系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

    為了調(diào)節(jié)振蕩頻率，在多個(gè)通道同時(shí)工作時(shí)，避免線圈間的頻率干擾，在耦合振蕩電路中，加入電子開關(guān)選擇電路，這樣，在實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)采集時(shí)，可以保證檢測(cè)精度。另外，它還具有靈敏度的調(diào)節(jié)功能。 

    振蕩電路引起的頻率變化是個(gè)模擬信號(hào)，檢測(cè)頻率的變化是通過(guò)設(shè)計(jì)合適的計(jì)數(shù)電路來(lái)完成的，信號(hào)整形電路是用來(lái)完成從模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換。有源晶振電路輸出一個(gè)高頻(30 MHz)時(shí)鐘脈沖信號(hào)，作為計(jì)數(shù)電路的基準(zhǔn)信號(hào)。電源模塊電路提供+12 V和+5 V輸出電壓，為耦合振蕩電路和CPLD的正常工作提供所需電壓。JTAG接口電路為編程下載和隨時(shí)更改設(shè)計(jì)，提供一個(gè)快速途徑。 

    為使系統(tǒng)正常工作，該系統(tǒng)還配有復(fù)位電路、LED輸出顯示電路等外圍電路。整個(gè)數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì)都集中在CPLD芯片中完成。 

    2.1 耦合振蕩電路 

    機(jī)動(dòng)車經(jīng)過(guò)埋有線圈的路面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生耦合振蕩電路頻率的變化，該變化是由地埋線圈構(gòu)成的耦合振蕩電路引起的。系統(tǒng)中的耦合振蕩電路如圖2所示。

    可以看出，這是一個(gè)電容反饋3點(diǎn)式振蕩電路[6]。電源+12 V通過(guò)高頻扼流圈LC加到三極管BJT上，扼流圈LC的功能是避免電源對(duì)振蕩回路的高頻信號(hào)造成短路。 

    2.2 CPLD的硬件設(shè)計(jì)CPLD完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集和提供與CH365進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌谛盘?hào)，將待測(cè)信號(hào)在CPLD中進(jìn)行分頻處理，對(duì)已知的高頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。CPLD的硬件設(shè)計(jì)采用原理圖和AHDL硬件描述語(yǔ)言相結(jié)合的方式，頂層設(shè)計(jì)采用原理圖輸入方式，圖3給出了該部分頂層設(shè)計(jì)電路圖。

    在圖3中，LOOP1和LOOP2是2路經(jīng)過(guò)信號(hào)整形電路后的數(shù)字信號(hào)；CLK30M是有源晶振電路輸出的高頻基準(zhǔn)信號(hào)，輸出頻率為30 MHz；模塊LOOP_CNT完成分頻和計(jì)數(shù)，其原理設(shè)計(jì)是采用AHDL來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其語(yǔ)言描述程序?yàn)?
    SUBDESIGN LOOP_CNT
    (SIG: INPUT; FROM LOOP DETECTOR
    CLK: INPUT; 30M CLOCK
    /CLR: INPUT; CLEAR INT_REQ AND END_REG[]
    RESULT[15..0]: OUTPUT; COUNT RESULT)
    VARIABLE
    …
    BEGIN
    …
    END;
    模塊BUSMUX通過(guò)地址總線，對(duì)線圈通道采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇，通過(guò)不同的地址來(lái)讀取不同線圈通道中的數(shù)據(jù)，

    實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。模塊CPU_INTERFACE將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)PCI接口芯片CH365和PCI總線傳入計(jì)算機(jī)中。編寫相應(yīng)的軟件程序，能實(shí)時(shí)讀取線圈通道中的數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，從而檢測(cè)出車輛的存在或通過(guò)情況。 

    3 硬件設(shè)計(jì)仿真 

    借助AHDL硬件描述語(yǔ)言和MAX PLUS II開發(fā)工具，可以得到如圖4所示的仿真結(jié)果。

    當(dāng)讀選通信號(hào)(RD)有效(低電平)時(shí)，可以通過(guò)不同的地址讀出檢測(cè)到的計(jì)數(shù)值，每個(gè)線圈通道所檢測(cè)到的計(jì)數(shù)結(jié)果都是2 Byte。圖中，A和D分別是16 bit的地址總線和8 bit的數(shù)據(jù)總線；H000和H0001對(duì)應(yīng)一個(gè)線圈通道；H0002和H0003對(duì)應(yīng)另一個(gè)線圈通道。當(dāng)計(jì)算機(jī)讀完數(shù)據(jù)后，可以在寫選通信號(hào)(WR)有效(低電平)時(shí)，在某一地址上寫入數(shù)據(jù)，并清除存儲(chǔ)器中已讀數(shù)據(jù)，為下一次計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀數(shù)據(jù)操作做準(zhǔn)備。 

    4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 

    軟件功能的實(shí)現(xiàn)是在Visual C++6.0集成開發(fā)環(huán)境上，采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程的，可運(yùn)行在Windows XP操作系統(tǒng)上。
數(shù)據(jù)采集的軟件是通過(guò)對(duì)PCI接口芯片CH365編寫相應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，CH365有豐富的地址、數(shù)據(jù)總線以及讀寫選通信號(hào)，為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)通信提供一個(gè)可靠接口。其軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：
    (1)裝載CH365設(shè)備和獲取相關(guān)的參數(shù)信息，如果CH365動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)裝載成功，就能打開設(shè)備，獲取IO基地址，讀取數(shù)據(jù)。如果打開CH365設(shè)備失敗，返回重新裝載。
    if(LoadLibrary("CH365DLL.DLL")==NULL) return;
    //裝載CH365動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)
    if(CH365mOpenDevice(Device_Number,TRUE,TRUE)== INVALID_HANDLE_VALUE ) return;
    if(CH365mGetIoBaseAddr(Device_Number,&mIoBase)== FALSE) printf("ERROR");
    if(CH365mSetA15_A8(Device_Number,data)==FALSE) printf("ERROR"); 

    (2)讀取相應(yīng)端口中的數(shù)據(jù)。CH365設(shè)備打開成功后，設(shè)置不同的端口地址，在CH365讀選通信號(hào)(RD)有效(低電平)時(shí)，讀取對(duì)應(yīng)端口中的數(shù)據(jù)，下面是2通道端口數(shù)據(jù)的讀取。
    CH365mReadIoWord(Device_Number,&mIoBase->mCh365IoPort [0x00], &mWord);
    CH365mReadIoWord(Device_Number,&mIoBase->mCh365IoPort [0x02], &mWord2); 

    (3)將端口地址中的數(shù)據(jù)清除，為下次讀取數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備。一次數(shù)據(jù)讀取完后，在CH365寫選通信號(hào)(WR)有效(低電平)時(shí)，在相應(yīng)端口地址中寫入數(shù)據(jù)，以清除計(jì)算機(jī)已讀完的數(shù)據(jù)，為計(jì)算機(jī)下  一次讀數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備，下面是實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的程序語(yǔ)句：
    if(CH365mSetA15_A8(Device_Number,data)==FALSE) printf("ERROR")；
    if(CH365mWriteIoByte(Device_Number,&mIoBase->mCh365Io Port[0x00], 0x00)==FALSE) printf("ERROR");
    //在端口0x00中寫入數(shù)據(jù)
    if(CH365mWriteIoByte(Device_Number,&mIoBase->mCh365Io Port[0x02], 0x00)==FALSE) printf("ERROR");
    //在端口0x02中寫入數(shù)據(jù) 

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 

    利用該系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集軟件，在某路面上進(jìn)行實(shí)車采集，其結(jié)果如圖5、圖6所示。

    圖5顯示了沒(méi)有車輛經(jīng)過(guò)時(shí)的采集情況。當(dāng)無(wú)車經(jīng)過(guò)時(shí)，其振蕩頻率穩(wěn)定，采集的數(shù)據(jù)顯示為直線，出現(xiàn)個(gè)別數(shù)值較大的數(shù)據(jù)，屬于正常情況。圖中還顯示了當(dāng)前采集數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)值，根據(jù)測(cè)得的頻率，該數(shù)值與實(shí)際計(jì)算結(jié)果一致。圖6是其中某一通道有車輛經(jīng)過(guò)時(shí)的情況?？梢钥闯?，該通道在有車輛通過(guò)時(shí)，其數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小波動(dòng)。這是因?yàn)橛熊嚱?jīng)過(guò)時(shí)，其振蕩頻率要增大，計(jì)數(shù)值必然會(huì)減小，這也與實(shí)際情形吻合。
 
    6 結(jié)束語(yǔ) 

    針對(duì)現(xiàn)有線圈檢測(cè)器不能很好地應(yīng)用于車速檢測(cè)，設(shè)計(jì)一種用于車速檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用CPLD作為核心器件，精簡(jiǎn)了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)不僅利用模擬仿真，證實(shí)其正確性，而且在實(shí)驗(yàn)中，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性，該系統(tǒng)可應(yīng)用于車輛測(cè)速等交通檢測(cè)中。